#mô hình Vicsek

Ba luật của bầy chim mô phỏng Boids: tách ra, đồng hướng, gắn kết

Boids do Craig Reynolds viết năm 1986: mỗi con ảo chỉ theo ba luật với hàng xóm gần là tách ra, đồng hướng, gắn kết, vậy mà cả bầy lượn như đàn chim thật.